真实场景数据网络
在家庭、工厂、仓储、零售与专业工作场所部署真机和人类行为数据采集，覆盖实验室难以复现的长尾环境。
具身智能与 VLA 机器人训练数据
让机器人从
真实世界 学会工作。
Grasp Labs 格思谱为具身智能、Physical AI 与 VLA 团队提供机器人训练数据服务：从第一视角人类示教、机器人遥操作到多模态真机数据采集、清洗、标注与训练就绪交付。
多模态时间同步
真实环境规模采集
训练就绪按需交付
X 0.482Y 0.761为什么选择 GRASP LABS
不只是视频， 而是机器人的经验。
我们从模型目标倒推机器人数据采集方案，将动作、视觉、力觉与环境上下文精确对齐。每一条轨迹都可追溯、可验证，并能直接进入模仿学习、VLA、世界模型与机器人策略训练管线。
多模态同步采集
同步记录 RGB-D、关节状态、末端位姿、力觉、触觉、音频与语言指令，保持毫秒级时间对齐。
匹配机器人本体
支持第一视角采集、UMI 便携采集器、VR 遥操作、主从臂以及客户指定的单臂、双臂或人形机器人。
数据质量闭环
通过任务成功率、轨迹完整性、传感器一致性、失败样本覆盖和人工复核，持续提升可用数据率。
机器人数据类型
面向 VLA、世界模型与 机器人策略的数据集。
第一视角人类示教数据
EGOCENTRIC DEMONSTRATIONS记录真实人员在自然环境中的完整操作流程，可包含手部姿态、视线、语言与任务语义。
↗机器人遥操作轨迹
ROBOT TELEOPERATION与目标本体一致的动作、关节状态、末端位姿和多视角视频，适用于模仿学习与策略微调。
↗多模态传感器数据
MULTIMODAL SENSOR DATA同步交付 RGB/RGB-D、力觉、触觉、音频、空间信息和机器人状态数据。
↗评测集与失败样本
EVALUATION & FAILURES覆盖成功、失败、恢复动作与边缘情形，用于机器人策略评测和数据闭环。
↗机器人数据清洗与标注
ANNOTATION & QUALITY按客户 schema 完成轨迹切分、事件标注、质量评分、去重、脱敏与格式转换。
↗机器人数据如何交付
从任务目标到训练集， 一条完整的数据生产线。
定义
明确任务、本体、模型接口、数据 schema、合规边界与成功标准。
设计
确定场景、人员、采集设备、传感器组合和质量协议。
采集
部署训练人员与硬件，持续监控任务成功率和有效轨迹产出。
交付
完成清洗、标注、验证与版本管理，按训练管线要求交付。
真实世界机器人应用场景
覆盖机器人真正工作的地方。
家庭操作数据
工业制造数据
仓储物流数据
零售服务数据
精细操作数据
长尾与失败场景
常见问题
关于机器人训练数据采集
你们提供哪些机器人训练数据？+
我们提供第一视角人类示教、机器人遥操作轨迹、RGB-D 与多传感器数据、任务成功与失败样本，以及配套的数据清洗、标注和质量验证。
数据可以适配客户自己的机器人本体吗？+
可以。项目会围绕客户的单臂、双臂、移动操作或人形机器人定义动作空间、传感器组合、采样频率和交付 schema。
这些数据适合训练 VLA 和具身智能模型吗？+
适合。我们将语言、视觉、动作、机器人状态和环境上下文时间对齐，可用于 VLA、模仿学习、世界模型和机器人策略训练与评测。
如何保证机器人数据质量？+
每个项目都定义任务成功标准，并对传感器同步、轨迹完整性、标注一致性、失败原因和长尾覆盖进行自动检查与人工复核。
可以从小规模试采开始吗？+
可以。通常先交付一批可验证的试采数据，用于确认任务定义、模型收益和数据格式，再扩展到持续或规模化采集。
启动机器人数据采集
告诉我们，你希望机器人学会什么。
请提供目标任务、机器人本体、传感器与模型需求。我们会为你设计第一批可验证的训练数据。
联系 Grasp Labs 格思谱contact@grasplabs.com↗